Тела 1 и 2 (рис. 140–142) движутся

Тела 1 и 2 (рис. 140–142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.
1. Предполагая горизонтальную плоскость гладкой, определить зависимость между перемещением s3=s3(t) тела 3 и относительным перемещением s1r=s1r(t) тела 1 (по отношению к телу 3), если механическая система в начале рассматриваемого движения (t=0) находилась в состоянии покоя, причем s1r0=s2r0=s30=0; определить величину горизонтальной составляющей реакции Rx одного из упоров, которые удерживали бы тело 3 от перемещения.
2. Предполагая горизонтальную плоскость шероховатой, написать дифференциальное уравнение движения тела 3; определить условие, при котором тело 3 (при заданных параметрах системы) придет в движение, и найти зависимость между s3(t) и s1r(t), считая, что дальнейшее движение происходит при соблюдении этого условия (при t=0 s'1r0=s'22r0=s'30=0, s1r0=s2r0=s30=0).
Известны: m1, m2 – массы тел 1 и 2; m3 – масса тела 3 с находящимися на нем механизмами привода (центр масс C3 по отношению к телу 3 не перемещается); R, r – радиусы больших и малых окружностей тел 1 и 2 или звеньев A и B механизмов привода; α, β – углы наклона граней призм (тел 3) и лент транспортеров к горизонтальной плоскости; fсц, f – коэффициенты трения покоя (сцепления) и трения скольжения соответственно, принимаемые одинаковыми во всех вариантах: fсц=0,11, f=0,10; s1r=s1r(t) – непрерывная и возрастающая функция времени (ее производная тоже непрерывна и возрастает).
Качение тел происходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.
На схемах тела 1, 2, 3 – в отклоненных от начального (t=0) положениях; показаны относительные перемещения s1r, s2r тел 1 и 2 и предполагаемое абсолютное перемещение s3 тела 3 в сторону возрастания этих перемещений. Необходимые для решения данные приведены в табл. 43. Массой зубчатой рейки (варианты 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) пренебречь.

Kết quả (Việt) 1:

Cơ thể 1 và 2 (hình 140-142) đang di chuyển tương đối so với cơ thể 3 bằng cách sử dụng các cơ chế được thành lập bởi cơ quan này (lực lượng động cơ chế là các lực lượng bên trong của hệ thống cơ khí). 3 cơ thể là trên một máy bay ngang.1. giả sử một chiếc máy bay ngang mịn, để xác định mối quan hệ giữa sự chuyển động của s3 = s3 (t) và trọng lượng rẽ nước tương đối của 3 cơ thể s1r = s1r (t) cơ thể 1 (liên quan đến cơ thể 3) nếu cơ khí hệ thống ở đầu của phong trào (t = 0) vào một trạng thái nghỉ ngơi, với s1r0 = s2r0 = s30 = 0; xác định một giá trị cho các phản ứng thành phần ngang Rx, một trong các điểm dừng giữ cơ thể 3 di chuyển.2. giả sử phẳng ngang thô, viết phương trình vi phân của chuyển động của cơ quan 3; xác định một điều kiện mà trong đó cơ thể 3 (với xác định các thông số của hệ thống) sẽ đi vào và tìm thấy một mối quan hệ giữa s3 s1r (t) và (t), xem xét rằng tiếp tục chuyển động xảy ra trong điều kiện này (tại t = 0 s'1r0 = s'22r0 = s'30 = 0, s1r0 = s2r0 = s30 = 0).Được biết đến với: m1, m2 là khối lượng của các cơ quan 1 và 2; M3 là khối lượng của cơ thể 3 với các cơ chế của ổ đĩa (không phải chuyển khối tâm của C3 liên quan đến cơ thể 3); R, r là bán kính của các vòng tròn lớn và nhỏ của các cơ quan 1 và 2 hoặc các bộ phận của cơ chế drive (A) và (B); Α, β-độ nghiêng của khuôn mặt của lăng kính (+ 3) và băng băng tải với mặt phẳng ngang; FSC, f là hệ số ma sát của còn lại (ly hợp) và trượt ma sát, tương ứng, bởi giống nhau trong tất cả các phiên bản: fsc = 0,11, f = 0,10; s1r = s1r (t) – liên tục và ngày càng tăng chức năng của thời gian (đạo hàm của nó là liên tục và phát triển).Điện thoại là lăn mà không trượt; weightless chủ đề và nerastâžimy.Cơ thể sơ đồ 1, 2, 3 bị từ chối từ Ban đầu của bạn (t = 0) vị trí; Đang hiển thị s1r trọng lượng rẽ nước tương đối, s2r + 1 và 2 và sự chuyển động tuyệt đối của cơ thể 3 s3 theo hướng tăng của các phong trào. Cần thiết để địa chỉ dữ liệu được liệt kê trong bảng 2. 43. khối lượng của trục chính (tùy chọn 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) bỏ rơi.